ACSENS.
Automatic Cablibration of Sensors: Sistema robotico per la calibrazione e collaudo automatici di sensori di precisione
Applicazioni
Automazione di operazioni produttive che richiedono posizionamento e micro-movimentazioni di precisione
Valore
Garantire la precisione e la ripetibilità delle operazioni
Tecnologia
Cobot a 6 assi; visual object tracking; pianificazione adattativa della procedura di calibrazione; salvataggio e trasmissione remota dei risultati
- Automazione di processo
- Ripetibilità
- Controllo adattivo
Problema
I sensori impiegati per processi di scansione tridimensionale di oggetti devono subire un processo di calibrazione e verifica che necessita la movimentazione del sensore secondo traiettorie prefissate e l’acquisizione di dati in posizioni prestabilite.
L’accuratezza di questo processo è critica per garantire la precisione di misura richiesta (0.1mm nel nostro caso); il controllo delle condizioni ambientali e la ripetibilità del processo sono quindi cruciali per la produzione in serie dei sensori.
Soluzione
ACSENS è un sistema per la calibrazione automatica di sensori dedicati alla scansione tridimensionale ad alta precisione.
Il sistema sfrutta un cobot che muove i sensori lungo traiettorie preprogrammate intorno a un target di riferimento, garantendo acquisizioni nelle posizioni ottimali per un confronto continuo tra dati reali e modelli teorici.
La calibrazione è adattiva e completamente automatizzata, proseguendo fino a raggiungere la precisione sufficiente con errori ridotti sotto soglie prefissate, assicurando risultati di massima affidabilità e ripetibilità.
ACSENS garantisce un controllo rigoroso delle condizioni ambientali, integrando un sistema di auto centraggio del target, un’illuminazione calibrata e il monitoraggio costante di temperatura e umidità, elementi fondamentali per una calibrazione accurata.
Tutti i dati di calibrazione e i log di processo vengono automaticamente archiviati e trasmessi a server remoti, garantendo sicurezza, tracciabilità e facilità di accesso alle informazioni.
S&H ha curato l’intero ciclo di sviluppo del prodotto, dalla concept ideation fino alla progettazione hardware e software, prototipazione e produzione.
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Possiamo fare questo e altro per il controllo qualità sul lavoro.
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Collaborazioni
S&h ha realizzato progetti in collaborazione con importanti università e aziende, tra cui: CERN, Università degli Studi di Milano, Politecnico di Milano, BRIN e Studio Palmanova 28.
